永宁县建于1941年4月，是当时的宁夏、宁朔两县分别划出一部分设置的。1972年划归银川市管辖。
　　永宁建县时，从当时宁朔县划出的是东、北部的村堡，有望洪、王太、杨和、旺全、增岗、靖益、魏信、新城等；从当时宁夏县划出的是其东、南部的村堡，有通贵、通朔（今永固）、镇河、张政、许强、许旺、杨显、丰盈等。始驻望洪堡，数月后迁至杨和堡。当时全县设14个乡，以数字序号为名。
　　1949年9月解放后，永宁县人民政府成立，实行区、乡制，全县在调整组建为7个区55个乡。1950年经两次调整后为6个区48乡，如下：（1）一区，驻杨和堡，辖杨和、惠丰、纳家户、王太、大东、东全、北全、王全等8乡。（2）二区，驻望洪堡，辖望洪、西玉、曾岗、东和、西和、李家桥、唐铎、靖益等8乡。（3）三区，驻望远桥，辖上河西、板桥、东魏信、许旺、南杨显、北杨显、丰盈等8乡。（4）四区，驻新城，辖新城、盈北、双渠口、烟村墩、砖渠、五里台、红渠口、河西南等8乡。（5）五区，驻掌政桥，辖掌政、镇河、立强、河西寨、强家庙、通南、通贵、通北等8乡。（6）六区，驻关帝庙，辖新水桥、旧满城、东前城、民乐、塔桥、燕鸽、汉西北、汉西南等8乡。
　　1951年6月，四区的6个半乡和六区的3个半乡划归银川市。原四、六两区未划归银川市的5个整乡和2个不完整的乡调整组建为6个乡，区名改称第四区，驻五渡桥。1955年，撤销原有5个区，38个乡合并为19个乡，除个别外，多为2个乡合并为1乡。19个乡分别为：杨和、望洪、王太、东全、北全、唐铎、增进、双和、板桥、胜利、杨显、望远、政权、新银、燕鸽、塔桥、掌政、永固和通贵。1956年，增设永华乡。
　　1958年9月全县人民公社化，实行政社合一，撤销乡建制。永华乡划归银川市管辖，归属战斗公社（后更名为良田公社）。全县组建为4个人民公社，即以杨和、东全、北全3个乡合并组建为和平公社；以王太、望洪、唐铎、增进、双和等5个乡合并组建为红旗公社；以杨显、胜利、板桥、望远、搭桥、新银等6个乡合并组建为胜利公社；以政权、掌政、燕鸽、永固、通贵等5个乡合并组建为星火公社。1959年，胜利、和平、红旗、星火等4个公社分别改名为望远、杨和、王太、掌政公社。
　　1960年3月，掌政公社除政权大队外，划归银川市管辖。8月，将原宁朔县辖的李俊公社大部分（6个生产大队）和小坝公社的五坊、东风2个生产大队划归永宁县管辖，永宁县将划入部分（除东风生产大队外）组建为李俊公社；将东风生产大队划归王太公社。王太公社更名为望洪公社，所辖的王太生产大队划归杨和公社。1960年永宁县的4个生产大队及所辖大队如下：（1）李俊公社，驻李俊堡，辖李俊、五坊、宁化、团结、友爱、古正、宋澄等7个生产大队；（2）望洪公社，驻望洪堡，辖望洪、东风、双和、农声、唐铎、增进等6个生产大队；（3）杨和公社，驻杨和堡，辖杨和、王太、朝阳、北全、永丰等5个生产大队；（4）望远公社，驻望远桥，辖望远、胜利、板桥、杨显、塔桥、政权、新银等7个生产大队。
　　1961年，4个公社调整划分为8个，即：李俊、望洪2公社划出团结、友爱、许桥（原五坊）、东方（原东风）4个生产大队组建为仁存公社，驻许家桥；李俊、望虹2公社划出宋澄、唐铎、增进3个生产大队组建为增岗公社，驻姚家庄；望远公社还划出胜利、杨显2个生产大队组建为胜利公社，驻大观桥；望远公社还划出板桥、政权2个生产大队组建为通桥公社，驻通吉桥。1963—1981年间各公社先后对所辖生产大队调整划小，由45个增至70个。
　　1964年掌政公社由银川市划归永宁县管辖。1972年11月，掌政公社划归银川市管辖，同时还将望远公社的塔桥大队划归银川市大新公社。
　　1982年4月，在县人民政府驻地杨和堡设置了杨和镇。1983年，公社体制改革，各公社均改称乡。1984年，撤销李俊乡，改设为李俊镇。1993年，撤销望远乡，设置望远镇；至此，全县下辖杨和、李俊、望远等3镇，仁存、望洪、增岗、杨和、胜利、通桥等6乡。（* 资料出处：《宁夏现代政区变迁沿革》，冯茂著，宁夏人民出版社，1998年9月第1版，银川）
　　2000年，永宁县辖3个镇、7个乡。总人口191668人，各乡镇人口： 杨和镇 21732 李俊镇 18038 望远镇 17582 仁存乡 14755 望洪乡 17599 增岗乡 17364 杨和乡 30605 胜利乡 15576 通桥乡 16239 金沙乡 2089 黄羊滩区虚拟乡 7562 闽宁村虚拟乡 10469 海原吊庄虚拟乡 2058 （根据第五次人口普查数据；单位：人）
　　2005年底，永宁县辖1个街道（杨和），5个镇（杨和、李俊、闽宁、望远、望洪），1个乡（胜利）。